廃車手続き自体には、車両本体を持ち込む必要はありません。前後のナンバープレート、車検証、実印、印鑑証明、自動車登録後に住所が変わっている場合は住民票も必要になります。それらを持参して、陸運支局で手続きをします。
ただし、自分の敷地内に置いておくのでなければ、車両の処分は別途必要ですし、15条抹消登録（永久抹消）の場合は、上記のほかに車両を解体したことを証明する解体証明書等（解体時に受け取ります）が必要です。
車検切れのため走行できないので、解体を依頼するには、解体業者に頼んで引き取りに来てもらうことになります。
しかし、今は年式の古い車や事故車、多走行車などでも買い取ってもらえる場合が多くあります。買取業者に売れた場合は、面倒な書類上の手続きもやってもらえますので、まずは、買取業者の査定を受けてみてはいかがでしょうか。